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臺達機電產品在均勻低給液系統(tǒng)的應用

發(fā)布時間:2011-09-18 來源:中國自動化網

中心議題:

  • 低給液系統(tǒng)設備結構及工作原理
  • 電氣架構圖及選型說明
  • 設備工作原理及程序說明


低給液在紡織工藝上很常見,也很重要。本文中的噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設備全套電氣采用了臺達的機電產品,很好地滿足了系統(tǒng)需求,在性價比方面也有很強的競爭力。此外,本文還介紹了噴盤式均勻低給液系統(tǒng)的設備結構及工作原理,以及實現(xiàn)控制架構及程序。

1.設備結構及工作原理介紹

噴盤式均勻低給液系統(tǒng)是一種能將各種不同液體給液于紡織品上的技術。其工作原理是這樣的:在高度旋轉的噴盤中的液體受強大的離心力作用形成水膜,并被盤面上的離心線切割成微米級水霧高速噴射沖破織物表層,均勻滲透于織物纖維層的技術,達到快速回潮、手感豐滿、縮率穩(wěn)定、增加克重、降低能耗的目的。
此設備廣泛用于預縮機、拉幅定型機、軋光機、蒸呢機、蒸化機等工序需要給濕的工藝上,有以下特點:

1) 觸摸屏設定操作、PLC控制;
2) 根據(jù)車速自動調節(jié)噴液量,織物獲得液體更加均勻;
3) 回收噴淋水多層過濾,保證噴盤動平衡,噴盤使用壽命更長;
4) 液滴大小30~70um。

其工藝過程如圖3所示,泵①抽取液槽②的液體或水,通過過濾器③輸送到噴盤架⑤上各種噴盤④中;當平幅運行的織物⑥通過時,液體便噴射其上;末被噴射到織物上的液體則通過回流管⑦流回到液槽;通過預過濾器⑧清除回流液體中的雜質;清洗裝置⑨⑩⑾保證了供液體單元的清洗,控制單元⑿控制整個裝置。


圖1 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設備全圖[page]

圖2 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)噴盤架主體

圖3 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設備工藝圖

2.電氣架構圖及選型說明

根據(jù)客戶的設備小巧緊湊的特點,我們給客戶配置了以下產品:
PLC:DVP14SS11R2*1
人機界面:DOP-B05S100
變頻器:VFD015M43A
測速編碼器
其它電氣配件


圖4 控制架構圖[page]

3.設備工作原理及程序說明

3.1工作原理及HMI畫面
此設備主要用來給已織好的布加濕,輸入信號有兩個,一個是主機啟動信號,另一個是主機測速輪脈沖信號。當主機啟動后,噴盤電機運行,閥門打開,供液泵先按設定的最低頻率運行,當主機升速后,PLC根據(jù)測速輪過來的脈沖信號實時計算當前布料的實際線速度,根據(jù)實際線速度及濕度設定值控制供水泵的運行頻率,從而控制布面的濕度。見圖5。


圖5 系統(tǒng)參數(shù)

參數(shù)設定:濕度設定用來設定供水量的大小,另外系統(tǒng)參數(shù)畫面還設定供水最小頻率及其它輔助動作。見圖6。


圖6 用戶參數(shù)

監(jiān)控畫面:監(jiān)視當前主機實際的線速度及濕度設定值。見圖7。


圖7 監(jiān)控畫面[page]

3.2 PLC程序說明
3.2.1測速程序:此部分程序原理就是采用PLC內置的高速計算功能,計算單位時間內從測速編碼器過來的脈沖數(shù),然后根據(jù)相關機械系數(shù)折算成線速度,這個值作為計算供水泵頻率的一個系數(shù),然后根據(jù)濕度設定值,計算出實際所需的供水頻率。見圖8。


圖8 測速程序

另介紹一下SS PLC的高速計數(shù)功能,如表1,ES/EX/SS系列機種支持高速計數(shù)器,總頻寬為20kHz。


表1 SS PLC高速計數(shù)

其中輸入點為X0、X1可規(guī)劃成更高速的計數(shù)器,1相輸入可達20kHz,但這兩個輸入點的計數(shù)頻率相加仍必須小于或等于頻寬20kHz的限制。若計數(shù)輸入為2相輸入信號,則計數(shù)頻率約為4kHz。輸入點X2、X3高速計數(shù)器1相輸入可達10kHz。
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3.2.2供液頻率計算:供液頻率(濕度控制)計算,當機器啟動后,供水泵先按最低頻率運行,當機器速度提高后,經過計算,超過最低運行頻率后,以實際計算的頻率輸出,當機器停止時,再按最低頻率運行,延時設定的時間后停止。見圖9。


圖9 供液頻率計算

3.2.3通訊程序:臺達SS PLC提供兩個通訊口。本文中,SS PLC的COM1口已與觸摸屏通訊,所以利用SS PLC的COM2 通訊口(此通訊口接口是RS485),支持MODBUS通訊便利指令,編通訊程序像編順序邏輯程序一樣簡單,讓對通訊底層不是很了解的人也能快速上手。快速編寫MODBUS通訊程序,控制如臺達全系列產品,如變頻器、溫控器、伺服等產品。見圖10。


圖10 通訊程序

4.結束語

該設備電氣架構簡單、功能豐富,已經獲得了客戶的最終認可。

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