中心議題：
- 低給液系統(tǒng)設備結構及工作原理
- 電氣架構圖及選型說明
- 設備工作原理及程序說明
低給液在紡織工藝上很常見，也很重要。本文中的噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設備全套電氣采用了臺達的機電產品，很好地滿足了系統(tǒng)需求，在性價比方面也有很強的競爭力。此外，本文還介紹了噴盤式均勻低給液系統(tǒng)的設備結構及工作原理，以及實現(xiàn)控制架構及程序。
1.設備結構及工作原理介紹
噴盤式均勻低給液系統(tǒng)是一種能將各種不同液體給液于紡織品上的技術。其工作原理是這樣的：在高度旋轉的噴盤中的液體受強大的離心力作用形成水膜，并被盤面上的離心線切割成微米級水霧高速噴射沖破織物表層，均勻滲透于織物纖維層的技術，達到快速回潮、手感豐滿、縮率穩(wěn)定、增加克重、降低能耗的目的。
此設備廣泛用于預縮機、拉幅定型機、軋光機、蒸呢機、蒸化機等工序需要給濕的工藝上，有以下特點：
1) 觸摸屏設定操作、PLC控制；
2) 根據(jù)車速自動調節(jié)噴液量，織物獲得液體更加均勻；
3) 回收噴淋水多層過濾，保證噴盤動平衡，噴盤使用壽命更長；
4) 液滴大小30～70um。
其工藝過程如圖3所示，泵①抽取液槽②的液體或水，通過過濾器③輸送到噴盤架⑤上各種噴盤④中；當平幅運行的織物⑥通過時，液體便噴射其上；末被噴射到織物上的液體則通過回流管⑦流回到液槽；通過預過濾器⑧清除回流液體中的雜質；清洗裝置⑨⑩⑾保證了供液體單元的清洗，控制單元⑿控制整個裝置。
圖1 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設備全圖[page]
圖2 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)噴盤架主體
圖3 噴盤式均勻低給液系統(tǒng)設備工藝圖
2.電氣架構圖及選型說明
根據(jù)客戶的設備小巧緊湊的特點，我們給客戶配置了以下產品：
PLC：DVP14SS11R2*1
人機界面：DOP-B05S100
變頻器：VFD015M43A
測速編碼器
其它電氣配件
圖4 控制架構圖[page]
3.設備工作原理及程序說明
3.1工作原理及HMI畫面
此設備主要用來給已織好的布加濕，輸入信號有兩個，一個是主機啟動信號，另一個是主機測速輪脈沖信號。當主機啟動后，噴盤電機運行，閥門打開，供液泵先按設定的最低頻率運行，當主機升速后，PLC根據(jù)測速輪過來的脈沖信號實時計算當前布料的實際線速度，根據(jù)實際線速度及濕度設定值控制供水泵的運行頻率，從而控制布面的濕度。見圖5。
圖5 系統(tǒng)參數(shù)
參數(shù)設定：濕度設定用來設定供水量的大小，另外系統(tǒng)參數(shù)畫面還設定供水最小頻率及其它輔助動作。見圖6。
圖6 用戶參數(shù)
監(jiān)控畫面：監(jiān)視當前主機實際的線速度及濕度設定值。見圖7。
圖7 監(jiān)控畫面[page]
3.2 PLC程序說明
3.2.1測速程序：此部分程序原理就是采用PLC內置的高速計算功能，計算單位時間內從測速編碼器過來的脈沖數(shù)，然后根據(jù)相關機械系數(shù)折算成線速度，這個值作為計算供水泵頻率的一個系數(shù)，然后根據(jù)濕度設定值，計算出實際所需的供水頻率。見圖8。
圖8 測速程序
另介紹一下SS PLC的高速計數(shù)功能，如表1，ES/EX/SS系列機種支持高速計數(shù)器，總頻寬為20kHz。
表1 SS PLC高速計數(shù)
其中輸入點為X0、X1可規(guī)劃成更高速的計數(shù)器，1相輸入可達20kHz，但這兩個輸入點的計數(shù)頻率相加仍必須小于或等于頻寬20kHz的限制。若計數(shù)輸入為2相輸入信號，則計數(shù)頻率約為4kHz。輸入點X2、X3高速計數(shù)器1相輸入可達10kHz。
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3.2.2供液頻率計算：供液頻率（濕度控制）計算，當機器啟動后，供水泵先按最低頻率運行，當機器速度提高后，經過計算，超過最低運行頻率后，以實際計算的頻率輸出，當機器停止時，再按最低頻率運行，延時設定的時間后停止。見圖9。
圖9 供液頻率計算
3.2.3通訊程序：臺達SS PLC提供兩個通訊口。本文中，SS PLC的COM1口已與觸摸屏通訊，所以利用SS PLC的COM2 通訊口（此通訊口接口是RS485），支持MODBUS通訊便利指令，編通訊程序像編順序邏輯程序一樣簡單，讓對通訊底層不是很了解的人也能快速上手。快速編寫MODBUS通訊程序，控制如臺達全系列產品，如變頻器、溫控器、伺服等產品。見圖10。
圖10 通訊程序
4.結束語
該設備電氣架構簡單、功能豐富，已經獲得了客戶的最終認可。
